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Produktinformation

Höhepunkte
Der wissenschaftliche Name von WT61C ist der AHRS IMU-Sensor. Ein Sensor misst 3-Achsen-Winkel, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung. WitMotion WT61C integriert ein hochpräzises Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser und verwendet einen Hochleistungsmikroprozessor, einen fortschrittlichen Dynamikfusionsalgorithmus und einen dynamischen Kalman-Filteralgorithmus, um die aktuelle Echtzeit-Bewegungshaltung des Moduls schnell zu analysieren.
- Durch die fortschrittliche digitale Filtertechnologie von WitMotion kann der Sensor das Messrauschen effektiv reduzieren und die Messgenauigkeit verbessern
- Mit seinem eingebauten Haltungslöser und dem dynamischen Kalman-Filteralgorithmus kann der Sensor die aktuelle Haltung des Produkts in einer dynamischen Umgebung genau ausgeben. Die Messgenauigkeit der X- und Y-Achse kann 0,05 ° erreichen und die Stabilität ist extrem hoch.
- Streben nach bester Datengenauigkeit und -stabilität: Der von WTMOTION patentierte Kalibrierungsalgorithmus für die automatische Erkennung ohne Vorspannung und der dynamische F & E-Fusionsalgorithmus übertreffen den herkömmlichen Beschleunigungssensor
Technische Spezifikationen:
- Strom: <40mA
- Spannung: 5-36V (erfordert eine Stromquelle von 5-36V)
- Datenausgangsfrequenz: 20Hz / 100Hz
- Baudrate: 9200/115200
- Ausgabeinhalt: 3-Achsen-Beschleunigung + Winkel + Winkelgeschwindigkeit
- Bereich: Beschleunigung (± 6 g), Gyroskop (± 2000 ° / s), Winkel (X, Z-Achse: ± 180 °, Y ± 90 °)
- Auflösung: Beschleunigung (0,005 g), Gyroskop (0,61 ° / s)
- Winkelgenauigkeit (nach Kalibrierung): X, Y-Achse: 0,05 ° (statisch), X, Y-Achse: 0,1 ° (dynamisch)
Hinweis: Da der Winkel der Z-Achse über das Gyroskop berechnet und analysiert wird. Beim Bewegen tritt mit der Zeit ein akkumulierter Fehler auf dem Winkel der Z-Achse auf. Es ist erforderlich zu kalibrieren.
Hardwareanalyse (eingebauter WT61)
- Eingebetteter hochintegrierter MEMS-Beschleunigungsmesser und Gyroskopsensor, stabiler und zuverlässiger bei der Lagemessung
- Premium Power Chip für stabile Versorgungsspannung
- 4-lagiges PCB-Design und Verwendung von Stempellöchern Gold-Immersionsprozess, um Oxidation zu verhindern
Cortex-M0-Kernprozessor
Eingebauter Cortex-M0-Kernprozessor, der bis zu 48 MHz arbeiten kann und eine schnellere Datenverarbeitung ermöglicht
Kunststoffgehäuse
- Nettogewicht: 20 g
- Größe: 51,3 mm x 36 mm x 15 mm / 2,02 "x 1,41" x 0,59 "
- Zwei Flügel am Rand, besser für die Installation
Hinweis: Betriebstemperatur: -40 ° C ~ + 85 ° C.
Vorteile des WITMOTION-Algorithmus
WITMOTION-Produkte sind vom Algorithmus zur Bestimmung der Satellitenlage in der Luft- und Raumfahrt abgeleitet.
Eingebauter Kernalgorithmus:
- Dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus
- Kalman-Filterung (Programmfilter)
- Digitale Filterung
- Zustandsschätzungsalgorithmus
Zeit- und Energieeinsparung: Sie müssen kein Filterprogramm schreiben oder das komplizierte Protokoll der MPU6050 / 9250 studieren, um die Lagewinkeldaten zu analysieren und zu erfassen.
Datenprotokoll
- Für die Datenanalyse und -berechnung wird ein detailliertes Kommunikationsprotokoll bereitgestellt
- Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Datenblatt
Beispiel Quellcode
Dank seiner vielfältigen Oberfläche und geringen Größe eignet es sich hervorragend für eingebettete Systeme. Die Beispielcodes würden bereitgestellt, um die Arbeit und die Zeit zu reduzieren, die für das Schreibprogramm der MCU aufgewendet werden.
- Bereitgestellte Codes, einschließlich 51 Serien-, C ++ -, C # -, STM32-, Arduino- und Matlab-Codes
Anwendungen
- Anwendungen
- Industriegebiet, Ingenieurwesen, Sicherheitsüberwachung, Fabrikautomation
- Nivellierplattform, Luftarbeitsplattformen, Robotersysteme wie kollaborative Roboter, Linearantriebe usw.
- Strukturelle Gesundheitsüberwachung, Neigungserfassung der Brückenfundamente, Kommunikationsturm, Wasserturm
- Erneuerbare Energien wie Solar-Tracking-System, Gesundheitsüberwachung von Windkraftanlagen
- Verschiedene mobile Baumaschinen, Bohren, Bergbau, Kräne, Arm- / Auslegerverlängerung
Mehrfachverbindung
- 1x WT61C-232Neigungsmesser
- 1 * 4-poliges Dupont-Kabel
- 1x Anweisungskarte mit QR-Code des Dokumentenzentrums
Unser Versprechen:
- Qualität gesichert, streng geprüft und vor dem Versand im Werk getestet
- Ferndiagnose durch das Witmotion-Engineering-Team

Android App
WT61C unterstützt die serielle Verbindung mit Android-Smartphones.
Suchen Sie nach WitMotion im Google Play Store und installieren Sie die APP.
Einfache Einrichtung: Verkabelung mit dem Gerät, einfache Auswahl der 6-Achsen-Serie, Auswahl des entsprechenden Anschlusses und der Baudrate, Beginn der Verwendung.
Bitte klicken Sie auf das Modell, das Sie gekauft haben. Sie finden das Benutzerhandbuch, die PC-Software, die App und den Beispielcode selbst. Die Tutorial-Website wird auf der Anweisungskarte und dem Produktlink angeboten.

Konfigurationen
Durch einfaches Klicken auf die Schaltfläche in der App können verschiedene Arten der Konfiguration des WitMotion-Sensors einfach durchgeführt werden.
- Beschleunigungskalibrierung
- Setzen Sie den Winkel der Z-Achse auf Null Grad zurück
- Einstellung der Ausgaberate
- Platzierungsrichtung und mehr

Datenkurve
Die neuen Funktionen der Standard-Android-App sind die Anzeige von Datendiagrammen.
Die Bewegungsänderung des Sensors wird in Echtzeit auf der Datenkurve angezeigt.
INSTALLATION: Laden Sie das Tutorial herunter und entpacken Sie es. Richten Sie Ihre Sensoren schnell und einfach anhand der Schritt-für-Schritt-Anleitung im Handbuch oder Video ein.

Leistungsstarke Datenspeicher- und Exportfunktion
Alle Daten können durch einfaches Klicken auf die Schaltfläche "Aufzeichnen" aufgezeichnet werden.
Kann die Daten aufzeichnen und in das TXT-Format exportieren, bietet Ihnen eine klare Spur für Datenänderungen und Sie können sie beliebig bearbeiten!
Informationen zur Datenanalyse finden Sie im Kapitel Datenformat des Datenblattes.
Auf dem Datenblatt wird ein vollständiges Kommunikationsprotokoll bereitgestellt.

Android App-Oberfläche

Konfigurationsmenü

Echtzeit-Datenanzeige

Aufgezeichnete Daten

Wirklich nützliche Software
Die WITMOTION-Software bietet mehrere Vorteile:
- Konfigurationseinstellung
- Dashboard, 3D-DEMO, Datenkurven- und Diagrammanzeige in Echtzeit
- Datensatz und Wiedergabe, Überprüfung von Rohdaten und mehr
Hinweis: Derzeit gibt es keine Software für das Linux-, Python- oder Mac-System. Die Witmotion-Software wird zur Verfügung gestellt und ist nur mit dem Windows-System kompatibel, einschließlich Win 10, 8, 7, XP.

3D-Präsentation
Intuitiver, um den Bewegungszustand des Sensors anzuzeigen. Es gibt 4 Arten von Simulationen: Auto, Kopf, Flugzeug, Würfel. Der Quellcode von 3D kann bereitgestellt werden, wenn Kunden Bedürfnisse haben.
Verwenden Sie Anweisungen mit Windows-PC:
- Laden Sie das vollständige Tutorial herunter und entpacken Sie die Datei. Befolgen Sie die Anweisungen des Handbuchs oder der Videodemo. (Es wird eine Anweisungskarte mit zwei QR-Codes gedruckt, die den Link zum Herunterladen des Dokuments angeben. Einer ist Google Drive, der andere ist Github.)
- Kabelanschluss: Serielles USB-TTL-Konverterkabel (empfohlenes Kabel ASIN: B07WG7MQRM) PIN-Anweisung: VCC-5V, GND-GND, RX-Querverbindung mit TX, TX-Querverbindung mit RX.
- Installieren Sie den Treiber von CH340, öffnen Sie die Software (Minimu.exe), die Verbindung ist erfolgreich, nachdem die automatische Suche abgeschlossen ist

Messung fester Daten in Echtzeit
Die Bewegungsänderung des Sensors wird in Echtzeit auf der Datenkurve angezeigt.
Viel einfacher und bequemer für die Datenerfassung und -anwendung.
- Die Daten können durch einfaches Klicken auf die Schaltfläche "Aufzeichnen" aufgezeichnet werden.
- Kann die Daten aufzeichnen und in das TXT-Format exportieren und bietet Ihnen eine klare Spur für Datenänderungen.

Konfigurationsmenü
Durch einfaches Ändern der Einstellungen in der Software können verschiedene Arten der Konfiguration des WitMotion-Sensors problemlos durchgeführt werden. Durch die Konfiguration des Geräts kann der Kunde eine Vielzahl von Anwendungsfällen ansprechen, indem er die mit WITMOTION-Algorithmen gefilterten Sensordaten anwendet. Es wird empfohlen, die Kalibrierung fortzusetzen, wenn eine Datendrift vorliegt.
- Beschleunigungskalibrierung (empfohlen, um mit der Verwendung zu beginnen)
- Ausgaberate, Bandbreiteneinstellung (Empfindlichkeit einstellbar), Messbereich wählbar
- Setzen Sie den Winkel der Z-Achse auf Null Grad zurück
- Platzierungsrichtung und mehr

PC-Software für Windows

3D-Präsentation

Datenkurvenanzeige

Aufbau

Über WITMOTION
Das 2014 gegründete WitMotion-Team möchte ein professioneller Hersteller von Einstellungssensoren, AHRS IMU, werden. Erfahren Sie mehr hier in unserem Witmotion Brand Store.
Das Unternehmen ist bestrebt, Ingenieuren auf der ganzen Welt Lösungen für die Messung der Fluglage und die Neigungswinkelmessung zugänglicher und einfacher zu machen. Täglich weit verbreitet von Kunden in über 50 Ländern für Energie und Strom, Turmsteuerung, Überwachung, Maschinenbau, medizinische, akademische, integrierte Systeme und sich weiterentwickelnde Projekte.
Die Forschungs- und Entwicklungsabteilung von WITMOTION.
- Das Forschungs- und Entwicklungsteam der 20+ professionellen Ingenieurbranche arbeitet langfristig mit dem PhD-Team der Beihang University zusammen.
- WitMotion-Forschungs- und Entwicklungsprotokoll und dynamischer Fusionsalgorithmus
Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen:
- Weltweit führender dreiachsiger nichtmagnetischer Drehteller: Alle fertigen Teile werden über den Drehteller kalibriert, um die Genauigkeit des XYZ-Winkels zu gewährleisten.
- Hoch- und Niedertemperatur-Testkammer, um sicherzustellen, dass der Sensor auch unter -40 ° C + 85 ° C gut funktioniert
- Vector Network Analyzers (VNA): Impedanzanpassung der Bluetooth-Antenne
- Vibrationsprüfstand mit 6 Freiheitsgraden: Hohe Leistung und Stabilität des Sensors unter Vibration und dynamischer Umgebung
Premium-Komponenten & QC-System: Alle Komponenten werden unter einem strengen Qualitätskontrollsystem von der Beschaffung über den Herstellungsprozess bis zur Montage ausgewählt.
Automatische Produktions- und Montagelinie der Fabrik:
- Automatischer Lötpastendruck, importierte Bestückungsmaschine, Mehrtemperatur-Reflow-Löten, vollautomatische Inspektion
3.79€ 3.79€
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10.00€ 10.00€
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