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Höhepunkte
Der wissenschaftliche Name von WT61C ist der AHRS IMU-Sensor. Ein Sensor misst 3-Achsen-Winkel, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung. WitMotion WT61C integriert ein hochpräzises Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser und verwendet einen Hochleistungsmikroprozessor, einen fortschrittlichen Dynamikfusionsalgorithmus und einen dynamischen Kalman-Filteralgorithmus, um die aktuelle Echtzeit-Bewegungshaltung des Moduls schnell zu analysieren.
- Durch die fortschrittliche digitale Filtertechnologie von WitMotion kann der Sensor das Messrauschen effektiv reduzieren und die Messgenauigkeit verbessern
- Mit seinem eingebauten Haltungslöser und dem dynamischen Kalman-Filteralgorithmus kann der Sensor die aktuelle Haltung des Produkts in einer dynamischen Umgebung genau ausgeben. Die Messgenauigkeit der X- und Y-Achse kann 0,05 ° erreichen und die Stabilität ist extrem hoch.
- Streben nach bester Datengenauigkeit und -stabilität: Der von WTMOTION patentierte Kalibrierungsalgorithmus für die automatische Erkennung ohne Vorspannung und der dynamische F & E-Fusionsalgorithmus übertreffen den herkömmlichen Beschleunigungssensor
Technische Spezifikationen:
- Strom: <40mA
- Spannung: 5-36V (erfordert eine Stromquelle von 5-36V)
- Datenausgangsfrequenz: 20Hz / 100Hz
- Baudrate: 9200/115200
- Ausgabeinhalt: 3-Achsen-Beschleunigung + Winkel + Winkelgeschwindigkeit
- Bereich: Beschleunigung (± 6 g), Gyroskop (± 2000 ° / s), Winkel (X, Z-Achse: ± 180 °, Y ± 90 °)
- Auflösung: Beschleunigung (0,005 g), Gyroskop (0,61 ° / s)
- Winkelgenauigkeit (nach Kalibrierung): X, Y-Achse: 0,05 ° (statisch), X, Y-Achse: 0,1 ° (dynamisch)
Hinweis: Da der Winkel der Z-Achse über das Gyroskop berechnet und analysiert wird. Beim Bewegen tritt mit der Zeit ein akkumulierter Fehler auf dem Winkel der Z-Achse auf. Es ist erforderlich zu kalibrieren.
Hardwareanalyse (eingebauter WT61)
- Eingebetteter hochintegrierter MEMS-Beschleunigungsmesser und Gyroskopsensor, stabiler und zuverlässiger bei der Lagemessung
- Premium Power Chip für stabile Versorgungsspannung
- 4-lagiges PCB-Design und Verwendung von Stempellöchern Gold-Immersionsprozess, um Oxidation zu verhindern
Cortex-M0-Kernprozessor
Eingebauter Cortex-M0-Kernprozessor, der bis zu 48 MHz arbeiten kann und eine schnellere Datenverarbeitung ermöglicht
Kunststoffgehäuse
- Nettogewicht: 20 g
- Größe: 51,3 mm x 36 mm x 15 mm / 2,02 "x 1,41" x 0,59 "
- Zwei Flügel am Rand, besser für die Installation
Hinweis: Betriebstemperatur: -40 ° C ~ + 85 ° C.
Vorteile des WITMOTION-Algorithmus
WITMOTION-Produkte sind vom Algorithmus zur Bestimmung der Satellitenlage in der Luft- und Raumfahrt abgeleitet.
Eingebauter Kernalgorithmus:
- Dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus
- Kalman-Filterung (Programmfilter)
- Digitale Filterung
- Zustandsschätzungsalgorithmus
Zeit- und Energieeinsparung: Sie müssen kein Filterprogramm schreiben oder das komplizierte Protokoll der MPU6050 / 9250 studieren, um die Lagewinkeldaten zu analysieren und zu erfassen.
Datenprotokoll
- Für die Datenanalyse und -berechnung wird ein detailliertes Kommunikationsprotokoll bereitgestellt
- Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Datenblatt
Beispiel Quellcode
Dank seiner vielfältigen Oberfläche und geringen Größe eignet es sich hervorragend für eingebettete Systeme. Die Beispielcodes würden bereitgestellt, um die Arbeit und die Zeit zu reduzieren, die für das Schreibprogramm der MCU aufgewendet werden.
- Bereitgestellte Codes, einschließlich 51 Serien-, C ++ -, C # -, STM32-, Arduino- und Matlab-Codes
Anwendungen
- Anwendungen
- Industriegebiet, Ingenieurwesen, Sicherheitsüberwachung, Fabrikautomation
- Nivellierplattform, Luftarbeitsplattformen, Robotersysteme wie kollaborative Roboter, Linearantriebe usw.
- Strukturelle Gesundheitsüberwachung, Neigungserfassung der Brückenfundamente, Kommunikationsturm, Wasserturm
- Erneuerbare Energien wie Solar-Tracking-System, Gesundheitsüberwachung von Windkraftanlagen
- Verschiedene mobile Baumaschinen, Bohren, Bergbau, Kräne, Arm- / Auslegerverlängerung
Mehrfachverbindung
- 1x WT61C-232Neigungsmesser
- 1 * 4-poliges Dupont-Kabel
- 1x Anweisungskarte mit QR-Code des Dokumentenzentrums
Unser Versprechen:
- Qualität gesichert, streng geprüft und vor dem Versand im Werk getestet
- Ferndiagnose durch das Witmotion-Engineering-Team
Android App-Oberfläche
Konfigurationsmenü
Echtzeit-Datenanzeige
Aufgezeichnete Daten
PC-Software für Windows
3D-Präsentation
Datenkurvenanzeige
Aufbau
Über WITMOTION
Das 2014 gegründete WitMotion-Team möchte ein professioneller Hersteller von Einstellungssensoren, AHRS IMU, werden. Erfahren Sie mehr hier in unserem Witmotion Brand Store.
Das Unternehmen ist bestrebt, Ingenieuren auf der ganzen Welt Lösungen für die Messung der Fluglage und die Neigungswinkelmessung zugänglicher und einfacher zu machen. Täglich weit verbreitet von Kunden in über 50 Ländern für Energie und Strom, Turmsteuerung, Überwachung, Maschinenbau, medizinische, akademische, integrierte Systeme und sich weiterentwickelnde Projekte.
Die Forschungs- und Entwicklungsabteilung von WITMOTION.
- Das Forschungs- und Entwicklungsteam der 20+ professionellen Ingenieurbranche arbeitet langfristig mit dem PhD-Team der Beihang University zusammen.
- WitMotion-Forschungs- und Entwicklungsprotokoll und dynamischer Fusionsalgorithmus
Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen:
- Weltweit führender dreiachsiger nichtmagnetischer Drehteller: Alle fertigen Teile werden über den Drehteller kalibriert, um die Genauigkeit des XYZ-Winkels zu gewährleisten.
- Hoch- und Niedertemperatur-Testkammer, um sicherzustellen, dass der Sensor auch unter -40 ° C + 85 ° C gut funktioniert
- Vector Network Analyzers (VNA): Impedanzanpassung der Bluetooth-Antenne
- Vibrationsprüfstand mit 6 Freiheitsgraden: Hohe Leistung und Stabilität des Sensors unter Vibration und dynamischer Umgebung
Premium-Komponenten & QC-System: Alle Komponenten werden unter einem strengen Qualitätskontrollsystem von der Beschaffung über den Herstellungsprozess bis zur Montage ausgewählt.
Automatische Produktions- und Montagelinie der Fabrik:
- Automatischer Lötpastendruck, importierte Bestückungsmaschine, Mehrtemperatur-Reflow-Löten, vollautomatische Inspektion
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