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WitMotion WT61C-232 Hochgenauer Beschleunigungssensor, 6-Achsen-Beschleunigung(+ - 16 g) + Kreisel + Winkel(XY 0,05 ° Genauigkeit) mit Kalman-Filterung,MPU6050 AHRS IMU (unbeeinflusst vom Magnetfeld)

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Info zu diesem Artikel

  • 【Robustes Design】 X, Y-Achse: 0,05 ° (statisch), X, Y-Achse: 0,1 ° (dynamisch), Langzeitmessung, Premium-Gehäuse, klein
  • 【Robustes Design】 Ausgestattet mit einem 32-Bit-Prozessor, einem SCA3300-MEMS-Modul mit Temperaturkompensation und einem RM3100-Magnetometer-Kompensationschip in Militärqualität, der eine hohe Leistung in rauen Umgebungen gewährleistet
  • 【WITMOTION-Vorteil】 8-jähriger Anbieter professioneller Einstellungen zur Messung von Einstellungen, Sensoren, integrierter dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus und Kalman-Filterung sorgen für stabile Datenausgabe und hervorragende Vorspannungsstabilität, niedrigen Rauschpegel und höhere Messgenauigkeit
  • 【Sorgenfreier Support】 12 Monate Garantie, lebenslanger freundlicher Service durch das WitMotion-Team. Option 1. Der Tutorial-Link befindet sich auf der Führungskarte im Paket. Option 2. Suchen Sie nach wit-motion (dot) com und laden Sie das vollständige Tutorial herunter. Option 3. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie Hilfe benötigen, support (at) wit-motion (dot) com
  • 【Was Sie erhalten】 1 x WitMotion WT61C RS232 Beschleunigungssensor + 1 * 4-PIN Dupont-Kabel +1 x Begrüßungsanleitung (USB-UART-Konverter nicht im Lieferumfang enthalten)



Produktinformation

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Höhepunkte

Der wissenschaftliche Name von WT61C ist der AHRS IMU-Sensor. Ein Sensor misst 3-Achsen-Winkel, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung. WitMotion WT61C integriert ein hochpräzises Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser und verwendet einen Hochleistungsmikroprozessor, einen fortschrittlichen Dynamikfusionsalgorithmus und einen dynamischen Kalman-Filteralgorithmus, um die aktuelle Echtzeit-Bewegungshaltung des Moduls schnell zu analysieren.

  • Durch die fortschrittliche digitale Filtertechnologie von WitMotion kann der Sensor das Messrauschen effektiv reduzieren und die Messgenauigkeit verbessern
  • Mit seinem eingebauten Haltungslöser und dem dynamischen Kalman-Filteralgorithmus kann der Sensor die aktuelle Haltung des Produkts in einer dynamischen Umgebung genau ausgeben. Die Messgenauigkeit der X- und Y-Achse kann 0,05 ° erreichen und die Stabilität ist extrem hoch.
  • Streben nach bester Datengenauigkeit und -stabilität: Der von WTMOTION patentierte Kalibrierungsalgorithmus für die automatische Erkennung ohne Vorspannung und der dynamische F & E-Fusionsalgorithmus übertreffen den herkömmlichen Beschleunigungssensor

Technische Spezifikationen:

  • Strom: <40mA
  • Spannung: 5-36V (erfordert eine Stromquelle von 5-36V)
  • Datenausgangsfrequenz: 20Hz / 100Hz
  • Baudrate: 9200/115200
  • Ausgabeinhalt: 3-Achsen-Beschleunigung + Winkel + Winkelgeschwindigkeit
  • Bereich: Beschleunigung (± 6 g), Gyroskop (± 2000 ° / s), Winkel (X, Z-Achse: ± 180 °, Y ± 90 °)
  • Auflösung: Beschleunigung (0,005 g), Gyroskop (0,61 ° / s)
  • Winkelgenauigkeit (nach Kalibrierung): X, Y-Achse: 0,05 ° (statisch), X, Y-Achse: 0,1 ° (dynamisch)

Hinweis: Da der Winkel der Z-Achse über das Gyroskop berechnet und analysiert wird. Beim Bewegen tritt mit der Zeit ein akkumulierter Fehler auf dem Winkel der Z-Achse auf. Es ist erforderlich zu kalibrieren.

B01LWM632P

Hardwareanalyse (eingebauter WT61)

  • Eingebetteter hochintegrierter MEMS-Beschleunigungsmesser und Gyroskopsensor, stabiler und zuverlässiger bei der Lagemessung
  • Premium Power Chip für stabile Versorgungsspannung
  • 4-lagiges PCB-Design und Verwendung von Stempellöchern Gold-Immersionsprozess, um Oxidation zu verhindern

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Cortex-M0-Kernprozessor

Eingebauter Cortex-M0-Kernprozessor, der bis zu 48 MHz arbeiten kann und eine schnellere Datenverarbeitung ermöglicht

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneomete

Kunststoffgehäuse

  • Nettogewicht: 20 g
  • Größe: 51,3 mm x 36 mm x 15 mm / 2,02 "x 1,41" x 0,59 "
  • Zwei Flügel am Rand, besser für die Installation

Hinweis: Betriebstemperatur: -40 ° C ~ + 85 ° C.

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Vorteile des WITMOTION-Algorithmus

WITMOTION-Produkte sind vom Algorithmus zur Bestimmung der Satellitenlage in der Luft- und Raumfahrt abgeleitet.

Eingebauter Kernalgorithmus:

  • Dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus
  • Kalman-Filterung (Programmfilter)
  • Digitale Filterung
  • Zustandsschätzungsalgorithmus

Zeit- und Energieeinsparung: Sie müssen kein Filterprogramm schreiben oder das komplizierte Protokoll der MPU6050 / 9250 studieren, um die Lagewinkeldaten zu analysieren und zu erfassen.

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Datenprotokoll

  • Für die Datenanalyse und -berechnung wird ein detailliertes Kommunikationsprotokoll bereitgestellt
  • Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Datenblatt

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Beispiel Quellcode

Dank seiner vielfältigen Oberfläche und geringen Größe eignet es sich hervorragend für eingebettete Systeme. Die Beispielcodes würden bereitgestellt, um die Arbeit und die Zeit zu reduzieren, die für das Schreibprogramm der MCU aufgewendet werden.

  • Bereitgestellte Codes, einschließlich 51 Serien-, C ++ -, C # -, STM32-, Arduino- und Matlab-Codes

APPLICATIONS

Anwendungen

  • Anwendungen
  • Industriegebiet, Ingenieurwesen, Sicherheitsüberwachung, Fabrikautomation
  • Nivellierplattform, Luftarbeitsplattformen, Robotersysteme wie kollaborative Roboter, Linearantriebe usw.
  • Strukturelle Gesundheitsüberwachung, Neigungserfassung der Brückenfundamente, Kommunikationsturm, Wasserturm
  • Erneuerbare Energien wie Solar-Tracking-System, Gesundheitsüberwachung von Windkraftanlagen
  • Verschiedene mobile Baumaschinen, Bohren, Bergbau, Kräne, Arm- / Auslegerverlängerung

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneomete

Mehrfachverbindung

  • 1x WT61C-232Neigungsmesser
  • 1 * 4-poliges Dupont-Kabel
  • 1x Anweisungskarte mit QR-Code des Dokumentenzentrums

Unser Versprechen:

  • Qualität gesichert, streng geprüft und vor dem Versand im Werk getestet
  • Ferndiagnose durch das Witmotion-Engineering-Team
Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Android App

WT61C unterstützt die serielle Verbindung mit Android-Smartphones.

Suchen Sie nach WitMotion im Google Play Store und installieren Sie die APP.

Einfache Einrichtung: Verkabelung mit dem Gerät, einfache Auswahl der 6-Achsen-Serie, Auswahl des entsprechenden Anschlusses und der Baudrate, Beginn der Verwendung.

Bitte klicken Sie auf das Modell, das Sie gekauft haben. Sie finden das Benutzerhandbuch, die PC-Software, die App und den Beispielcode selbst. Die Tutorial-Website wird auf der Anweisungskarte und dem Produktlink angeboten.

Android App-Oberfläche

Konfigurationsmenü

Echtzeit-Datenanzeige

Aufgezeichnete Daten

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Wirklich nützliche Software

Die WITMOTION-Software bietet mehrere Vorteile:

  • Konfigurationseinstellung
  • Dashboard, 3D-DEMO, Datenkurven- und Diagrammanzeige in Echtzeit
  • Datensatz und Wiedergabe, Überprüfung von Rohdaten und mehr

Hinweis: Derzeit gibt es keine Software für das Linux-, Python- oder Mac-System. Die Witmotion-Software wird zur Verfügung gestellt und ist nur mit dem Windows-System kompatibel, einschließlich Win 10, 8, 7, XP.

PC-Software für Windows

3D-Präsentation

Datenkurvenanzeige

Aufbau

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Über WITMOTION

Das 2014 gegründete WitMotion-Team möchte ein professioneller Hersteller von Einstellungssensoren, AHRS IMU, werden. Erfahren Sie mehr hier in unserem Witmotion Brand Store.

Das Unternehmen ist bestrebt, Ingenieuren auf der ganzen Welt Lösungen für die Messung der Fluglage und die Neigungswinkelmessung zugänglicher und einfacher zu machen. Täglich weit verbreitet von Kunden in über 50 Ländern für Energie und Strom, Turmsteuerung, Überwachung, Maschinenbau, medizinische, akademische, integrierte Systeme und sich weiterentwickelnde Projekte.

Die Forschungs- und Entwicklungsabteilung von WITMOTION.

  • Das Forschungs- und Entwicklungsteam der 20+ professionellen Ingenieurbranche arbeitet langfristig mit dem PhD-Team der Beihang University zusammen.
  • WitMotion-Forschungs- und Entwicklungsprotokoll und dynamischer Fusionsalgorithmus

Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen:

  • Weltweit führender dreiachsiger nichtmagnetischer Drehteller: Alle fertigen Teile werden über den Drehteller kalibriert, um die Genauigkeit des XYZ-Winkels zu gewährleisten.
  • Hoch- und Niedertemperatur-Testkammer, um sicherzustellen, dass der Sensor auch unter -40 ° C + 85 ° C gut funktioniert
  • Vector Network Analyzers (VNA): Impedanzanpassung der Bluetooth-Antenne
  • Vibrationsprüfstand mit 6 Freiheitsgraden: Hohe Leistung und Stabilität des Sensors unter Vibration und dynamischer Umgebung

Premium-Komponenten & QC-System: Alle Komponenten werden unter einem strengen Qualitätskontrollsystem von der Beschaffung über den Herstellungsprozess bis zur Montage ausgewählt.

Automatische Produktions- und Montagelinie der Fabrik:

  • Automatischer Lötpastendruck, importierte Bestückungsmaschine, Mehrtemperatur-Reflow-Löten, vollautomatische Inspektion

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