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【WT61P-Beschleunigungsmesser + Neigungssensor Hochstabile Beschleunigung (+ - 16 g) + Kreisel + Winkel (XY-Doppelachse) + Quaternion mit Kalman-Filter, Mpu6050 AHRS IMU (unbeeinflusst vom Magnetfeld)

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Info zu diesem Artikel

  • 【Hohe Leistung】 Solide Datenausgabe: 3-Achsen-XYZ-Beschleunigung (Pitch Roll Yaw) + Gyro + Winkel + Quaternion, Messbereich und Ausgaberate (0,2-200 Hz) wählbar
  • 【Robustes Design】 Cortex-M0-Kernprozessor, hochintegriertes MEMS und Kalman-Algorithmus liefern zusammen Messgenauigkeit bei 0,05 Grad (X-, Y-Achse), klein, vielfältige Schnittstelle und professionell für das Integrationsprojekt des Kunden
  • 【WITMOTION-Vorteil】 8-jähriger Anbieter professioneller Einstellungen zur Messung von Einstellungen, Sensoren, integrierter dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus und Kalman-Filterung, die eine stabile Datenausgabe und hervorragende Vorspannungsstabilität, einen niedrigen Rauschpegel und eine Erhöhung der Messgenauigkeit gewährleisten
  • 【Sorgenfreier Support】 Lebenslanger freundlicher Kundenservice durch das WitMotion-Team. Option 1. Der Tutorial-Link befindet sich auf der Führungskarte im Paket. Option 2. Suchen Sie nach wit-motion (dot) com und laden Sie das vollständige Tutorial herunter. Option 3. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie Hilfe benötigen. Die E-Mail-Adresse lautet {support (at) wit-motion (dot) com}.
  • 【Was Sie bekommen】 1 * WT61 Plus Beschleunigungssensor, 2 * Sechspoliger Stecker (1x6), 1 x Begrüßungsanleitung (USB-UART-Konverter nicht im Lieferumfang enthalten)



Produktinformation

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Höhepunkte

Der wissenschaftliche Name des WT61P ist der AHRS IMU-Sensor. Ein Sensor misst 3-Achsen-Winkel, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung. WitMotion WT61P integriert ein hochpräzises Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser und verwendet einen Hochleistungsmikroprozessor, einen fortschrittlichen Dynamikfusionsalgorithmus und einen dynamischen Kalman-Filteralgorithmus, um die aktuelle Bewegungshaltung des Moduls in Echtzeit schnell zu analysieren.

  • Durch die fortschrittliche digitale Filtertechnologie von WitMotion kann der Sensor das Messrauschen effektiv reduzieren und die Messgenauigkeit verbessern
  • Mit seinem eingebauten Haltungslöser und dem dynamischen Kalman-Filteralgorithmus kann der Sensor die aktuelle Haltung des Produkts in einer dynamischen Umgebung genau ausgeben. Die Messgenauigkeit der X- und Y-Achse kann 0,05 ° erreichen und die Stabilität ist extrem hoch.
  • Streben nach bester Datengenauigkeit und -stabilität: Der von WTMOTION patentierte Kalibrierungsalgorithmus für die automatische Erkennung ohne Vorspannung und der dynamische F & E-Fusionsalgorithmus übertreffen den herkömmlichen Beschleunigungssensor

Technische Spezifikationen:

  • Strom: <25mA
  • Spannung: 3,3-5 V (erfordert eine Stromquelle von 3,3-5 V)
  • Datenausgangsfrequenz: 0,2-200 Hz
  • Baudrate: 4800-230400 (einstellbar)
  • Ausgabeinhalt: 3-Achsen-Beschleunigung + Winkel + Winkelgeschwindigkeit + Quaternion
  • Bereich: Beschleunigung (± 6 g), Gyroskop (± 2000 ° / s), Winkel (X, Z-Achse: ± 180 °, Y ± 90 °)
  • Auflösung: Beschleunigung (0,005 g), Gyroskop (0,61 ° / s)
  • Winkelgenauigkeit (nach Kalibrierung): X, Y-Achse: 0,05 ° (statisch), X, Y-Achse: 0,1 ° (dynamisch)

Hinweis: Beim Bewegen tritt mit der Zeit ein akkumulierter Fehler im Winkel der Z-Achse auf. Es ist erforderlich zu kalibrieren.

Die Massenanfrage ist willkommen. Die Produktionskapazität beträgt 100.000 Stück / Monat. Wenn Sie Interesse haben oder Hilfe benötigen, können Sie uns gerne erreichen.

B01LWM632P

Hardware-Analyse

  • Eingebetteter hochintegrierter MEMS-Beschleunigungsmesser und Gyroskopsensor, stabiler und zuverlässiger bei der Lagemessung
  • Premium Power Chip für stabile Versorgungsspannung
  • 4-lagiges PCB-Design und Verwendung von Stempellöchern Gold-Immersionsprozess, um Oxidation zu verhindern

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Cortex-M0-Kernprozessor

Eingebauter Cortex-M0-Kernprozessor, der bis zu 48 MHz arbeiten kann und eine schnellere Datenverarbeitung ermöglicht

B01LWM632P

Verbindung mit externem GPS-Modul

Das Positionssensormodul kann an alle GPS-Module angeschlossen werden, die der NMEA-0183-Spezifikation entsprechen, um ein GPS-IMU-Trägheitsnavigationssystem zu bilden, um Informationen wie Länge, Höhe, Kurs, Geschwindigkeit und Verschiebung zu erhalten.

Wie das NEO-6MGPS-Modul.

Hinweis: Das GPS-Modul ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Vorteile des WITMOTION-Algorithmus

WITMOTION-Produkte sind vom Algorithmus zur Bestimmung der Satellitenlage in der Luft- und Raumfahrt abgeleitet.

Eingebauter Kernalgorithmus:

  • Dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus
  • Kalman-Filterung (Programmfilter)
  • Digitale Filterung
  • Zustandsschätzungsalgorithmus

Zeit- und Energieeinsparung: Sie müssen kein Filterprogramm schreiben oder das komplizierte Protokoll der MPU6050 / 9250 studieren, um die Lagewinkeldaten zu analysieren und zu erfassen.

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Klein und einfacher zu montieren

Mit seinem klaren Leiterplattendesign und den geordneten Lötstellen ist das erweiterte Lötschema vielfältig. Einfach zu löten und auf der Kundenplatine zu montieren.

  • Nettogewicht: 1 g
  • Schnittstelle: TTL / IIC
  • Größe: 15,24 mm x 15,24 mm x 2 mm
  • Humanity Design, PIN-Verbindung in zwei Reihen ordentlich. Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Datenblatt.

Hinweis: Betriebstemperatur: -40 ° C ~ + 85 ° C.

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Beispiel Quellcode

Dank seiner vielfältigen Oberfläche und geringen Größe eignet es sich hervorragend für eingebettete Systeme. Die Beispielcodes würden bereitgestellt, um die Arbeit und die Zeit zu reduzieren, die für das Schreibprogramm der MCU aufgewendet werden.

  • Bereitgestellte Codes, einschließlich 51 Serien-, C ++ -, C # -, STM32-, Arduino- und Matlab-Codes

INDUSTRY APPLICATION

Anwendungen

  • Industriegebiet, Ingenieurwesen, Sicherheitsüberwachung, Fabrikautomation
  • Erneuerbare Energien wie Solar-Tracking-System, Gesundheitsüberwachung von Windkraftanlagen
  • Verschiedene mobile Baumaschinenausrüstung, Bohren, Bergbau, Kräne, Baumaschinen, Arm- / Auslegerverlängerung
  • Nivellierplattform, Luftarbeitsplattformen, Robotersysteme wie kollaborative Roboter, Linearantriebe usw.
  • Unterhaltungselektronik, Smart Wearable Devices & Sportwissenschaft
  • Bewegungserfassung und -analyse, körperliches Training und Rehabilitation

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneomete

Mehrfachverbindung

  • 1x WT61P Neigungsmessermodul
  • 2 * Sechspoliger Stecker (1x6)
  • 1x Anweisungskarte mit QR-Code des Dokumentenzentrums

Unser Versprechen:

  • Qualität gesichert, streng geprüft und vor dem Versand im Werk getestet
  • Ferndiagnose und lebenslanger technischer Support durch das Witmotion-Engineering-Team
Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Wirklich nützliche Software

Die WITMOTION-Software bietet mehrere Vorteile:

  • Konfigurationseinstellung
  • Dashboard, 3D-DEMO, Datenkurven- und Diagrammanzeige in Echtzeit
  • Datensatz und Wiedergabe, Überprüfung von Rohdaten und mehr

Hinweis: Derzeit gibt es keine Software für das Linux-, Python- oder Mac-System. Die Witmotion-Software wird zur Verfügung gestellt und ist nur mit dem Windows-System kompatibel, einschließlich Win 10, 8, 7, XP.

PC-Software für Windows

3D-Präsentation

Datenkurvenanzeige

Aufbau

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Android App (Einzelverbindung)

WT61P unterstützt die serielle Verbindung mit Android-Smartphones.

Suchen Sie nach WitMotion im Google Play Store und installieren Sie die APP.

Einfache Einrichtung: Verkabelung mit dem Gerät, Auswahl der 9-Achsen-Serie, Auswahl des entsprechenden Anschlusses und der Baudrate, Verwendung.

Bitte klicken Sie auf das Modell, das Sie gekauft haben. Sie finden das Benutzerhandbuch, die PC-Software, die App, den Beispielcode und das AD-Paket selbst. Die Tutorial-Website wird auf der Anweisungskarte und dem Produktlink angeboten.

Android App

Konfigurationsmenü

Echtzeit-Datenanzeige

Aufgezeichnete Daten

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Über WITMOTION

Das 2014 gegründete WitMotion-Team möchte ein professioneller Hersteller von Einstellungssensoren, AHRS IMU, werden. Erfahren Sie mehr hier in unserem Witmotion Brand Store.

Das Unternehmen ist bestrebt, Ingenieuren auf der ganzen Welt Lösungen für die Messung der Fluglage und die Neigungswinkelmessung zugänglicher und einfacher zu machen. Täglich weit verbreitet von Kunden in über 50 Ländern für Energie und Strom, Turmsteuerung, Überwachung, Maschinenbau, medizinische, akademische, integrierte Systeme und sich weiterentwickelnde Projekte.

Die Forschungs- und Entwicklungsabteilung von WITMOTION.

  • Das Forschungs- und Entwicklungsteam der 20+ professionellen Ingenieurbranche arbeitet langfristig mit dem PhD-Team der Beihang University zusammen.
  • WitMotion-Forschungs- und Entwicklungsprotokoll und dynamischer Fusionsalgorithmus

Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen:

  • Weltweit führender dreiachsiger nichtmagnetischer Drehteller: Alle fertigen Teile werden über den Drehteller kalibriert, um die Genauigkeit des XYZ-Winkels zu gewährleisten.
  • Hoch- und Niedertemperatur-Testkammer, um sicherzustellen, dass der Sensor auch unter -40 ° C + 85 ° C gut funktioniert
  • Vector Network Analyzers (VNA): Impedanzanpassung der Bluetooth-Antenne
  • Vibrationsprüfstand mit 6 Freiheitsgraden: Hohe Leistung und Stabilität des Sensors unter Vibration und dynamischer Umgebung

Premium-Komponenten & QC-System: Alle Komponenten werden unter einem strengen Qualitätskontrollsystem von der Beschaffung über den Herstellungsprozess bis zur Montage ausgewählt.

Automatische Produktions- und Montagelinie der Fabrik:

  • Automatischer Lötpastendruck, importierte Bestückungsmaschine, Mehrtemperatur-Reflow-Löten, vollautomatische Inspektion

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