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youyeetoo Slamtec RPLIDAR A2M12 Lidar Sensor Scanner, 16K Abtastfrequenz 360° 12M (39ft) Reichweitenradius, für Bstacle-Vermeidung und Navigation von Robotern SLAM 3D-Wiederaufbau

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Info zu diesem Artikel

  • [Hohe Genauigkeit] RPlidar A2M12 hat eine Abtastrate von 16000 mal/s. Darüber hinaus kann die Lidar-Entfernungsentfernung bis zu 12 Meter erreichen, basierend auf weißen Objekten mit 80% Reflexionsvermögen, sodass Umgebungsinformationen mit einer etwas höheren Geschwindigkeit und Genauigkeit als RPlidar A1M8 erfasst werden können, um eine Echtzeitleistung sicherzustellen.
  • [360-Grad-2D-Scannen] Der Entfernungskern von RPLIDAR A2M12 dreht sich im Uhrzeigersinn, führt einen 360-Grad-2D-Omnidirektional-Lidar-Entfernungsscan der Umgebung durch und erstellt eine Umrisskarte. konfigurierbare Abtastrate von 5~15Hz, typisch 10Hz.
  • [Plug and Play] Mit den 3 Funktionen: Eingebauter serieller Anschluss und USB-Schnittstelle, Open Source SDK und Tools und Integration mit ROS. Einfach das RPLIDAR und einen Computer über ein Micro-USB-Kabel verbinden, Benutzer können das RPLIDAR ohne Codierung verwenden Arbeit.
  • [OPTMAG-Technologie], die elektrische Verbindungsfehler aufgrund von physischem Verschleiß repariert und die Lebensdauer verlängert; Hochgeschwindigkeits-RPVision Range Engine: RPVision 2.0
  • [Hohe Sicherheit] Als Emissionslichtquelle wird ein Lidar mit geringer Leistung verwendet, das von einem modulierten Impulsmodus angetrieben wird, der den Sicherheitsstandard erfüllt und das Sicherheitsniveau des menschlichen Auges erreicht.
  • 【Schnellstart-Tutorial】"forum.youyeetoo.com/t/how-to-start-a-rplidar-a1-a2-a3-s-serials/143"



Produktinformation

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Wichtige Parameter

Messabstand: weißes Objekt: 12m; schwarzes Objekt: 10m

Toter Winkel der Messung: 0,2m; Abtastfrequenz: 16kHz

Abtastfrequenz: Typischer Wert: 10Hz (5Hz-15Hz einstellbar)

Winkelauflösung: 0,225°Neigungswinkel: ±1,5°

Kommunikationsschnittstelle: TTL UART; Kommunikationsrate: 256000bps

Kompatibilitätsmodus: Unterstützung früherer SDK-Protokolle

Sicherheitsstufe: IEC-60825 Klasse 1

Versorgungsspannung: 5V; Versorgungsstrom: 5V Stromversorgung, Ruhezustand: 200mA; 5V Stromversorgung, Betrieb: 450mA

PWM-Frequenz: 25.000Betriebstemperaturbereich: 0-40 °C;Typischer Wert: 20 °C

Größe: 6,9 x 3,9 x 2,75 Zoll; Gewicht: 190 g

Vergleich der A2-Radar-Versionen

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4cm Ultradünn

Dank der speziell angefertigten Teile und des sorgfältig entwickelten internen mechanischen Systems behält der RPLIDAR A2 seine

exzellente Leistung, während die Dicke auf nur 4 cm reduziert wird. Er ist ideal für alle Arten von Servicerobotern.

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Vergleich unter verschiedenen Bedingungen

Die Abtastrate des LIDAR entscheidet direkt darüber, ob der Roboter schnell und genau kartieren kann.

RPLIDAR verbessert das interne optische Design und das Algorithmussystem, um die Abtastrate auf bis zu 8000 Mal zu erhöhen, was die höchste in der aktuellen wirtschaftlichen LIDAR-Industrie ist.

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OPTMAG Originalausführung

Die meisten herkömmlichen, nicht festen LIDARs verwenden Schleifringe zur Übertragung von Energie und Daten, die jedoch nur

aufgrund von mechanischer Abnutzung nur eine Lebensdauer von Tausenden von Stunden. Slamtec hat die drahtlose Energie

und optische Kommunikationstechnologie integriert, um die OPTMAG-Technologie zu entwickeln, die die Lebensdauerbeschränkung

von traditionellen LIDAR-Systemen durchbricht. Sie behebt das durch physischen Verschleiß verursachte Versagen der elektrischen Verbindung

physische Abnutzung verursacht wird, um die Lebensdauer zu verlängern.

8

Schnellstart & Unterstützung

Schnellstart: wiki.youyeetoo#com/en/Lidar/A2M12 (#>>.)

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