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KOOKYE MKS SERVO42D NEMA17 closed loop stepper motor Driver
Menü oder Befehl (9BH) zur Einstellung der Haltestrom-Prozentfunktion hinzugefügt.
Absolute Bewegung durch Impulse hinzugefügt (FEH)
Änderung des Befehls 8CH und Hinzufügen der Option "aktiv".
Hinzufügen des Befehls Notstopp (F7H).
Hinzufügen des Befehls zur Neuzuweisung des Endanschlusses (9EH)
SERVO42D_CAN Schnittstelle
Hinweis: EVCC/EGND wird von SERVO42D 5V(20mA) versorgt
1. Unterstützt 6 Arbeitsmodule: Impulsschnittstelle (Open Loop, Closed Loop, FOC-Modus);
2. Unterstützung der CAN-Schnittstelle 3. Unterstützt MODBUS-RTU Kommunikationsprotokoll;
4. Unterstützung Kurve Beschleunigung und Verzögerung;
5. Unterstützung Endschalter, um auf Null zurückkehren;
6. Unterstützung Geschwindigkeit Modus, relative Position und absolute Position Kontrollmodus;
7. Unterstützung 1~256 willkürliche Unterteilung, Unterstützung willkürliche Arbeitsstromeinstellung;
8. Die maximale Eingangsimpulsfrequenz ist 160KHz, und die maximale Geschwindigkeit ist 3000RPM;
9. Unterstützt mehrere synchrone Arbeitsmodi des Motors;
10. Aluminiumlegierung Schale.
VERPACKUNGSLISTE
- SERV042D CAN MT(NEMA17 MOTOR 40mm lang) × 1
- Kabel XH2.54-6Pin 100cm (einseitig verzinnt 5mm) × 1
- APT × 1
- Mini-Brücke 2.0 PINHD-2×1(Geschlossen, Höhe 5.0 MM) × 1
HINWEIS
Die Eingangsspannung beträgt 12V-24V.
Stecken Sie das Motorkabel und das Datenkabel nicht ein.
Wenn der Motor kalibriert wird, darf er nicht belastet werden.
Wenn Sie den Motor installiert oder die Verdrahtungsreihenfolge des Motors geändert haben, müssen Sie den Motor erneut kalibrieren.
Der Standardarbeitsmodus istCR_vFOC(EN/STP/DIR-Schnittstelle).
Drücken Sie zuerst die Taste "Weiter" und schalten Sie dann das Gerät ein, um die Standardparameter schnell wiederherzustellen.
Wenn vor der Kalibrierung "Phase Line Error!" angezeigt wird:
Überprüfen Sie die Reihenfolge der Motoranschlussleitungen；.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannung und die Ausgangsleistung (24V/1A,12V/2A);；
Wenn die Stromversorgung über das MKS APT-Modul an die Hauptplatine angeschlossen ist, versuchen Sie, das MKS APT
Modul an Ports wie X, Y, Z, E, etc. anzuschließen und dann neu zu starten.
Verwenden Sie das MKS APT-Modul vor der Kalibrierung nicht zur Stromversorgung, und die Stromversorgung ist direkt an V+ und Gnd angeschlossen.
Customer no1
Bewertet in den Niederlanden am 31. Oktober 2024
Easy to put in step-dir mode and works fine with all step/dir controllers I’ve tested.
jmb
Bewertet in Deutschland am 23. Dezember 2024
Eigentlich könnte das ein ganz tolles Teil sein, aber leider bin ich damit nicht weit gekommen.Eine Anleitung sucht man bei dem Servomotor vergeblich. Da muss man auf github lange suchen (und auf die exakte Bezeichnung achten) und selbst dann findet man nur eine sehr oberflächliche Anleitung. Da hätte ich mir mehr erwartet. Für den ersten Betrieb sollte es ausreichen: Pinbelegungen und 12-24V Spannungsversorgung sind dort angegeben sowie einige Menüpunkte gelistet, deren Bedeutung jedoch nicht wirklich erläutert.Also dann: 12V Konstantspannung angeschlossen (es liegt sogar ein plug&play Adapterkabel bei, mit dem man auf einem CNC oder 3D Drucker board direkt den Anschluss der sonst üblichen kleinen driver-boards nach deren Ausbau benutzen kann), im Display wird der Drehwinkel angezeigt. Wenn man ganz leicht an der Achse ein Drehmoment ausübt, wird der Drehwinkel schon angezeigt. Das Menü lässt sich aufrufen und ich habe mal den Punkt "kalibrieren" aufgerufen. Der Motor dreht und der zurückgelegte Drehwinkel wird anscheinend erkannt, soweit alles gut. Dann noch kurz im Menü rauf und runter und dabei schon festgestellt, dass das Gehäuse des Reglers ganz schön warm wird. Keine 2 Minuten später ist Schluss: Gehäuse heiß, Display schwarz. Ich habe nichtmal den Motor ansteuern können. Dead on arrival bzw. 2 Minuten nach auspacken.Fazit: Das Konzept von closed loop steppern im Mini-Format und dann noch als plug and play ist toll, die Dokumentation aber zu dürftig, nicht direkt dabei (noch nichtmal ein gescheiter link) und die Umsetzung leider nicht gelungen. Da sind anscheinend noch ein paar kapitale Böcke geschossen worden (Thermisch, elektrisch...). Diese Fehler müssen erst noch beseitigt werden.
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