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Overview
Der Raspberry Pi ist in den meisten Fällen leistungsstark und bietet keine gute Leistung bei der Bereitstellung präziser PWM-Ausgänge.
Sie können einen Roboterarm oder einen Hexapod-Walker mit dem Pi steuern, aber letztendlich frustrated aufgrund der begrenzten Anzahl der PWM-Ausgänge und des Jittering-Servos.
Jetzt erhalten Sie eine neue Option, um Ihre Ideen zum Leben zu erstellen, wir bereiten diesen nützlichen Servo-Treiber HAT für Sie vor.
Eigenschaften:
Raspberry Pi-Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero / Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+.
I2C controlled, using only 2 pin
Bis zu 16-Channel-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen).
Integrates 5-V-Regulator, bis zu 3 A Ausgangsstrom, kann von der Batterie durch das VIN-Terminal betrieben werden.
Standard-Servo-Schnittstelle, häufig verwendete Servohalterungen usw.
Reservierte I2C-Kontrollpins ermöglichen die Arbeit mit anderen Steuerplatinen.
Mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernbedienung).
Produkteigenschaften:
Stromversorgung: 5 V (Pi Anschluss) oder 6 V ~ 12 V (VIN Terminal).
Servo-Spannung: 5 V.
Logikspannung: 3,3 V.
Treiber: PCA9685.
Schnittstelle: I2C.
Maße: 65 mm x 30 mm.
Lochgröße: 3,0 mm.
Lieferumfang:
Hinweis: Raspberry Pi und Servo in den Fotos sind nicht im Lieferumfang enthalten.
1 x Servo-Treiber.
1 x RPi Schrauben-Set (2 Stück)
Entwicklungsressourcen.
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT?amazon
CatDad
Bewertet in den USA am8. Januar 2024
After college I worked in the medical field for nearly a decade as a finance computer programmer. Needles to say, even with all my experience, programming this servo interface is beyond my level of programming. I have two good friends who are both retired engineers and they spend all their free time building and programming devices that will run using Pi computers.The three of us plan to build a Pi computer that will control the movement of an array of solar panels. Once we get into spring we are going to use this servo driver hat along with several other components to control four solar panels to move from east to west following the suns path thereby allowing for the maximum amount of energy absorption. Its an ambitious project but it is also just for the fun of it and to keep learning no matter how old we are getting.Besides the servo driver hat this set also included mounting screws and posts. Also included was some documentation. My guess is my friends will pitch the documentation, it contains several errors and is really of no use.At the time of this review the Waveshare Servo Driver Hat for Raspberry Pi was selling for $17.99 which is a good competitive price.
Lady J
Bewertet in den USA am15. November 2024
I couldn't make head nor tales of this; I'm a pretty mediocre programmer but still, good luck.
Anja
Bewertet in Deutschland am 18. Mai 2022
Schneller Versand und funktionierendes Produkt!
Florian
Bewertet in Deutschland am 8. Juni 2021
Ich wollte mit meinem Raspi ursprünglich einen Kanal per PWM ansteuern. Da der Raspi die PWM per Software macht, sind die gesetzten Werte eher Richtlinien als feste Werte. Die CPU Auslastung bei meinem Pi war bei über 70%.Ich benötigte aber eine PWM die deutlich Jitter ärmer war. Daher habe ich mir diese Adapterplatine bestellt. Jetzt macht der extra Chip die PWM und das Pi liefert nur noch per I2C den neuen Duty Cycle.Mittlerweile hängen insgesamt 6 Geräte dran und die PWM ist wie gefordert.Einziges Manko, die Header für die Ausgänge hätten als SMD Ausführung angebracht werden können. Bei meiner Platine sind es THT Bauteile.Ich musste die Kontakte auf der Unterseite abkleben, dass sie nicht mit Bauteilen einer anderen Platine in Kontakt kommen.Ich stuere den PWM Chip über Python an, die passende Lib gibt's es von Adafruit
m_s
Bewertet in Großbritannien am 24. Dezember 2020
This servo driver hat seems to work well enough but the documentation is very limited, it is badly worded and has several typos. There isn't much information available online for this product and the example python code supplied by the manufacturer doesn't contain many comments.There is nothing wrong with the hardware itself from what I can tell but if you are a novice user there are better options available.
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